Я планирую большое путешествие по Европе. Хочу прилететь в Мадрид, объехать много стран и сдать машину в Берлине. Так можно сделать?

Да, конечно так сделать можно. Но необходимо учитывать, что если Вы берете автомобиль, например, в Испании, а сдать его желаете, например, в Берлине или Праге - необходимо будет оплатить перегон автомобиля обратно на станцию проката, где Вы его взяли. Стоимость данного перегона (one way rental) прямо пропорциональна растоянию - чем дальше, тем дороже.
Например, стоимость one way Мюнхен-Милан составляет порядка 300 евро, one way Мюнхен - Вена - порядка 100 евро, one way Лиссабон - Барселона - порядка 500 евро, one way Берлин - Осло - порядка 900 евро. Точную стоимость мы сообщим по факту получения Вашего бронирования.